一旦受精卵形成，卵子生成的机制就开始运作了。到第3天或第4天，受精卵已经分裂成一个由大约100个细胞组成的内细胞团。蠕动的细胞团通过输卵管被运送到子宫腔，在那里通过表面粘合剂粘附在子宫内膜上，靠近子宫内膜的细胞分泌出一种酶，将子宫内膜细胞裂开，形成一个小孔。植入后，子宫内膜重新生长，囊胚表面的滋养层细胞继续分裂并形成绒毛状突起，形成许多绒毛，伸入子宫内膜，从母体吸收营养。
胚胎呈扁平的圆盘状，称为胎盘，直径约2厘米，当三个胚胎层形成并开始分化时，它漂浮在羊膜腔内。胚胎周围的所有绒毛都会脱落，表面变得光滑，只有胎盘形成部位的绒毛没有脱落。胚胎是由囊胚剩余的绒毛和子宫内膜形成的，胎盘直到第12周才形成。 在第六周，两个输卵管融合形成心脏原基，它还没有形成心脏的形状，但已经开始跳动。后来，胚胎逐渐形成封闭的血液循环，胚胎开始产生自己的血液。第7周出现神经管，后部形成脊髓，前部略微膨大，形成大脑的雏形。到第8周，胚胎约20毫米长，心脏是腹部一侧的一个小突起，轻轻地跳动，没有四肢，只有小尾巴从背部突出。
胚胎先长出手臂，然后是腿，头和尾巴弯曲成球状，头部有耳朵、鼻孔和下巴，头部约为身体长度的1/3。头部两侧长出两只眼睛，出现嘴唇和牙龈，尾巴消失。在胚胎发育的早期阶段，胎儿发育迅速，到第二或第三个月时，基本上所有器官的雏形都已形成。此后，只有内部的细胞才会繁殖，以增加体积。
胎儿的性器官出现，眼睛向前看，前额出现，鼻孔张开，耳缝可见，四肢变长，手指可识别并有指甲。头和颈部可以转动，嘴巴张开以吞咽羊水。
胎儿约25厘米长，重250克。头部约为体长的1/4，皮肤上出现胎毛和青春期，以及皮脂腺和汗腺；胎儿的粪便在肠道内积聚，主要是胆囊的胆汁。肾脏已经能够排尿，尿液排入羊水，胎儿可以移动其四肢。
胎儿约30厘米长，重600-750克。胎儿的脸是可以识别的，肺部开始发育，毛发增多，皮肤下有脂肪和皱纹。胎儿的心跳是每分钟120-160次，用普通听诊器就可以听到。胎儿可以听到声音，如汽车喇叭声和父母的谈话声。
胎儿长35厘米，重1,000-1,200克。大脑有沟槽和皮质结构。骨骼和肌肉发育，头骨、脊柱、肋骨和四肢的骨骼开始钙化，关节清晰可见，在X光片上可以看到。内脏器官开始发挥作用，可以呼吸和尖叫。由于此时皮下脂肪太少，无法维持体温，所以皮肤发红并出现皱纹。
随着肌肉的发育和神经中枢的相互连接，胎儿的运动有了质的变化。在这个阶段，婴儿不仅会拳打脚踢，还会从一边转到另一边，或做180度或360度的转弯，把母亲从梦中惊醒。婴儿的眼睛是睁开的，由眼睛表面的一层膜保护。8个月
胎儿长45-47厘米，重2,000-2,300克。在这个月出生的胎儿的存活率高达95%。皮下脂肪组织增加，皱纹消退，皮肤变成粉红色，胎毛消失。
胎儿长约50厘米，重约3000克。有很多皮下脂肪，背部和关节受到皮脂的保护。头发浓密、光滑、有光泽，指甲突出于指尖，脚上有更多的掌褶。